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据介绍，2020年9月，北京市在亦庄设立高级别自动驾驶示范区，政策先行先试。目前AGEFANS，示范区已经落地智能网联乘用车、智能网联巴士、无人接驳、无人配送、无人零售、无人清扫、干线物流、无人巡逻八大应用场景，并先后完成1.0阶段12.1平方公里城市道路、京台高速选择双向10平方公里高速公路测试环境搭建，2.0阶段60平方公里范围内的小规模验证。